法律分析：不可以穿制服去饭店吃饭。在非工作时间是不能在饭店穿警服去饭店吃饭，如果属于执行任务期间在饭店吃饭，不方便换衣服的情况下可以穿警服。相关法律规定，民警着装时，应当仪表端庄，举止文明，精神饱满，姿态良好。民警着装时，不得在公共场所以及其他禁止吸烟的场所吸烟，不得饮酒；非因工作需要，不得进入营业性娱乐场所。
法律依据：《机关人民着装管理规定》第四条 民警有下列情形之一的，不着装：
（一）执行特殊侦查、警卫等任务或者从事秘密工作不宜着装的；
（二）工作时间非因公外出的；
（三）女性民警怀孕后体型发生显著变化的；
（四）其他不宜或者不需要着装的情形。
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