变更子女抚养权，如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的提起变更抚养权诉讼。
一、什么方式能要回抚养权
一般不是要回，而是变更抚养权，具体方式包括协议和诉讼两种。即夫妻双方协商一致都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的提起变更抚养权诉讼。
二、离婚后可以变更夫妻的抚养权吗？
离婚后，能变更抚养权。变更抚养权的方法有协议变更、诉讼变更两种。只要有利于子女身心健康，父母双方可以协议变更子女抚养权，也应予允许当事人意思自治；另外，孩子抚养权也可以通过向起诉的方式更改。夫妻离婚后，如果与该子女共同生活的一方对该子女有虐待、遗弃行为的，另一方可以向人民申请诉讼变更。
三、孩子给他人抚养要什么手续？
转让抚养权需要的手续如下：
1、如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；
2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民裁决变更，孩子如果已经满八周岁，则已经可以根据自己的意愿进行选择。
办理该公证时，双方必须提交如下材料：
1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
2、小孩的户口簿、出生证；
3、草拟好的变更抚养权协议书。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
